1. 引言
实际的工业生产中，部分的钥匙加工设备仍停留在机械仿模的落后状态，设备效率低下、产品加工精度差、不良率高等诸多问题，而且每加工一种新的钥匙，需要首先制作钥匙模具，可以说，这仅是国外三四十年代的设备产品;另有一些稍大规模的钥匙生产厂商，较早地对设备进行的数控改造，并用上了步进电机系统，不过这些控制系统多数只是单板控制系统，控制系统抗干扰、稳定性很差，并且加工效率也较低;当然，最主要的问题就是系统稳定性差，设备故障率高，因此钥匙生产厂家一般会多备几台控制系统，以便在系统出问题时，及时更换，设备维护成本太高!
虽然，近十多年来，电子、自动化技术得到了迅猛的发展，但在实际现场应用上，部分因为设备改造成本的影响，设备的自动化普及与提高，存在太多的盲区。
科瑞特自动化的DMC系列运动控制产品，无论从性价比或是实现效果上，都能极好地解决此类问题。
2. DMC300A控制器简介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系统资源丰富、功能强大、使用简单：
l 32M存储空间：支持768个程序、768个参数组，每个参数组包括4096个参数，程序和参数组可任意对应，即理论上支持768×768个产品规格;
l 完全的三轴数控系统：支持任意两轴直线、圆弧插补，每轴带两个硬件限位点;
l IO接口充足：16个输入、8个输出，逻辑关系在程序中确定，功能可完全自定义;
l 高速高性能：支持每轴200KHz脉冲频率，标准的梯形加速曲线;
l 人机交互便捷：内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示，提供显示指令，用户可灵活控制显示;
l 高性能内核模块：系统提供一套完整的指令系统，支持用户进行便捷的二次编程，对于非标数控系统，完全优越于G代码编程;
l 编程方便：可在PC机编程下载用户程序，或在键盘上直接编程;
3. 应用DMC300A的系统分析
从技术层面分析，常用的钥匙牙齿都是极有规律的：
以上几种钥匙，分析钥匙齿的抛面：单个钥匙齿间距基本一致，区别仅为齿的数量及齿的高度不同，并且齿的高度均为等差数列型的固定几个值。
因此，可以用数字1～9来表示每个齿的高度：‘1’表示最短齿，‘9’表示最长齿;
可以用数字的位数表示齿的数量：例如“23419”表示有5个齿，每个齿的高度分别为‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’
用不同的程序，分别实现不同加工工艺的钥匙加工实现：例如，可以用程序‘1’实现单边齿钥匙的加工;程序‘2’实现双边齿钥匙的加工(当然可以用程序‘1’分两次加工实现);程序‘3’实现十字型钥匙的加工(当然可以用程序‘1’分四次加工实现);程序‘4’实现月牙型钥匙的加工;程序‘5’实现。。。。。。等等。
4. 运动轨迹的计算实现
常规钥匙齿最大不超过七个齿：“1234567”表示有7个齿;“12345”表示有5个齿等等;
科瑞特自动化DMC系列控制器，M寄存器参加运算，仅保留整数位。
规定S10为钥匙序号，以下程序实现计算得出每个齿的高度：
MOVM M10,S10
MOVM M1,M10
DIV M1,1000000 ‘计算得出第一个齿高度
MOVM M11,M1
MUL M11,1000000
SUBM M10,M11
MOVM M2,M10
DIV M2,100000 ‘计算得出第二个齿高度
......
5。效果及结论
虽然DMC300A运动控制器没有一个十分大的显示屏，也没一个庞大的体积，但却把操作搞的很简单，这就是“业精于专”;本人多次在一些大型的钥匙、锁具加工厂看到：一台简单的设备旁配备了半个机器大小的控制器，更或甚者各配了一台386电脑，操作复杂、故障率高、设备维护繁琐。最后将原控制器换为DMC300A运动控制器实现，据长期批量使用的数据表明，由于其良好的稳定性、完全解决了频繁设备维护的问题。并且产品生产效率至少提升40%，产品生产合格率由之前的96%上升到99.5%。
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